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基于PLC的砝码自动化检定装置控制系统研制

陈雪 骆昕 姚铭殊 张思然

陈雪,骆昕,姚铭殊,等. 基于PLC的砝码自动化检定装置控制系统研制[J]. 计量科学与技术,待出版. doi: 10.12338/j.issn.2096-9015.2021.0060
引用本文: 陈雪,骆昕,姚铭殊,等. 基于PLC的砝码自动化检定装置控制系统研制[J]. 计量科学与技术,待出版. doi: 10.12338/j.issn.2096-9015.2021.0060
CHEN Xue, LUO Xin, YAO Mingshu, ZHANG Siran. Development of Control System of Weight Automatic Verification Device Based on PLC[J]. Metrology Science and Technology. doi: 10.12338/j.issn.2096-9015.2021.0060
Citation: CHEN Xue, LUO Xin, YAO Mingshu, ZHANG Siran. Development of Control System of Weight Automatic Verification Device Based on PLC[J]. Metrology Science and Technology. doi: 10.12338/j.issn.2096-9015.2021.0060

基于PLC的砝码自动化检定装置控制系统研制

doi: 10.12338/j.issn.2096-9015.2021.0060
基金项目: 华北国家计量测试中心技术改造项目(kj2019-01)。
详细信息
    作者简介:

    陈雪(1971-),北京市计量检测科学研究院高级工程师,研究方向:力学计量等,邮箱:chenx@bjjl.cn

Development of Control System of Weight Automatic Verification Device Based on PLC

  • 摘要: 针对手动测量砝码质量存在效率低和准确性、复现性差等问题,对砝码测量的工作流程、质量比较仪的稳定性、三维机械手的运动控制,以及加卸载的定位准确度等进行了研究,分析了PLC伺服控制系统的基本原理,设计研制了一套基于PLC的砝码自动化检定装置控制系统。以CX-programmer为开发平台,运用PLC和梯形图编程语言建立了控制系统,实现了砝码加卸载全过程的自动控制和砝码质量的自动化检测,并对该系统进行了整体调试与实验验证。研究结果表明,该控制系统具有结构简单、效率高、避免人为误差等优点,提高了砝码检定的自动化水平与可靠性。
  • 图  1  砝码自动化检定装置示意图

    Figure  1.  Schematic diagram of weight automatic verification device

    图  2  定义原点情况下的绝对脉冲原理图

    Figure  2.  Define the absolute pulse at the origin

    图  3  PLC控制流程图

    Figure  3.  PLC control flow chart

    图  4  系统硬件部分组成图

    Figure  4.  Hardware system composition diagram

    图  5  系统软件部分组成图

    Figure  5.  Software system composition diagram

    图  6  人机交互界面示意图

    Figure  6.  Human-machine interaction interface diagram

    表  1  控制系统运行稳定性数据

    Table  1.   System operation stability verification

    标称值/g4次变差绝对值/mg允许变差/mg结论
    2000.020.08符合要求
    *2000.030.08符合要求
    1000.020.04符合要求
    500.010.025符合要求
    200.0060.020符合要求
    *200.0080.020符合要求
    100.0030.015符合要求
    50.0030.013符合要求
    20.0040.010符合要求
    *20.0030.010符合要求
    10.0010.008符合要求
    下载: 导出CSV

    表  2  控制系统检定与人工读数检定结果对比

    Table  2.   Comparison between the system and manual detection results

    标称值/g控制系统检
    定结果/mg
    人工读数检
    定结果/mg
    两者差
    值/mg
    200−0.020.000.02
    *200−0.05−0.120.03
    100−0.03−0.010.02
    50−0.09−0.100.01
    20−0.0030.0050.008
    *200.0140.0040.010
    100.0120.0060.006
    50.0280.0300.002
    20.0040.0020.002
    *20.0060.0040.002
    10.0030.0020.001
    下载: 导出CSV
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  • 网络出版日期:  2022-06-20

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