用于角度编码器自动校准装夹系统的研制

杨禹; 朱进; 邹伟

doi:10.12338/j.issn.2096-9015.2022.0020

用于角度编码器自动校准装夹系统的研制

doi: 10.12338/j.issn.2096-9015.2022.0020

杨禹^1,,
朱进²,
邹伟¹

1.
中国计量科学研究院，北京 100029
2.
中国计量大学，杭州 310018

基金项目: 中国计量科学研究院基本科研业务费所自主项目（24-AKYZZ2102）。

详细信息

作者简介:
杨禹（1994-），中国计量科学研究院研究实习员，研究方向：角度计量，邮箱：yangyu@nim.ac.cn

计量
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出版历程
- 录用日期: 2022-03-23
- 网络出版日期: 2022-04-08

Development of Clamping System for Automatic Calibration of Angle Encoder

YANG Yu^1
,,
ZHU Jin²,
ZOU Wei¹

1.
National Institute of Metrology, Beijing 100029, China
2.
China Jiliang University, Hangzhou 310018, China

摘要

摘要: 利用中国计量科学研究院研制的全圆连续角度标准装置作为标准角度发生装置，研制一套二维导轨装夹系统固定编码器定子，并基于LabVIEW开发数据采集软件，实现了空心轴角度编码器的自动化校准。装夹系统解决了因启动力矩大而造成手动定位困难的问题，并可在全圆360°范围内完成自动校准，提高检测效率的同时减少不确定度来源，配置装夹系统后编码器重复性优于0.8″。
- 计量学 /
- 装夹系统 /
- 角度编码器 /
- LabVIEW /
- 自动化
Abstract: Using the full-circle continuous angle standard device developed by the National Institute of Metrology as the standard angle generator, a two-dimensional slideway clamping system was developed to fix the encoder stator, and the data acquisition software was developed based on LabVIEW to realize the automatic calibration of hollow shaft angle encoder. The clamping system solved the problem of manual positioning difficulty caused by high starting torque and provides continuous automatic calibration in the 360° full-circle range, which improves the testing efficiency and reduces the sources of uncertainty. The encoder repeatability is better than 0.8″ after the clamping system is configured.
- metrology /
- clamping system /
- angle encoder /
- LabVIEW /
- automation

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图 1 全圆连续角度标准装置

Figure 1. The NIM full-circle continuous angle standard device

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图 2 同轴度曲线

Figure 2. Graph of coaxiality curve

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图 3 标准装置角定位误差曲线

Figure 3. Angular position deviation curve of the standard device

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图 4 装夹系统仿真模型

Figure 4. Simulation model of clamping system

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图 5 装夹系统实物图

Figure 5. Clamping system image

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图 6 软件系统前面板

Figure 6. Software front panel

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图 7 程序流程图

Figure 7. Program flow chart

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图 8 芯轴同轴度曲线

Figure 8. Graph of mandrel coaxiality curve

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图 9 实验系统硬件搭建

Figure 9. Set up of experimental system hardware

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图 10 实验系统搭建

Figure 10. Set up of experimental system

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图 11 5次重复测量结果

Figure 11. Results of 5 repeated measurements

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图 12 重复性曲线

Figure 12. Repeatability curve

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表 1 标准器信息

Table 1. Information of the standard device

标准器名称技术指标证书号

自准直仪
多面棱体 1级
三等 CDjd2020-03503
CDjd2021-11877

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