留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

无人机性能检测方法研究

陈岳飞 王理 李华 胡浩 曹雄恒 蒋笑林 刘镕畅

陈岳飞,王理,李华,等. 无人机性能检测方法研究[J]. 计量科学与技术,2024, 68(3): 3-14 doi: 10.12338/j.issn.2096-9015.2023.0327
引用本文: 陈岳飞,王理,李华,等. 无人机性能检测方法研究[J]. 计量科学与技术,2024, 68(3): 3-14 doi: 10.12338/j.issn.2096-9015.2023.0327
CHEN Yuefei, WANG Li, LI Hua, HU Hao, CAO Xiongheng, JIANG Xiaolin, LIU Rongchang. Research on Performance Testing Methods for Unmanned Aerial Vehicles[J]. Metrology Science and Technology, 2024, 68(3): 3-14. doi: 10.12338/j.issn.2096-9015.2023.0327
Citation: CHEN Yuefei, WANG Li, LI Hua, HU Hao, CAO Xiongheng, JIANG Xiaolin, LIU Rongchang. Research on Performance Testing Methods for Unmanned Aerial Vehicles[J]. Metrology Science and Technology, 2024, 68(3): 3-14. doi: 10.12338/j.issn.2096-9015.2023.0327

无人机性能检测方法研究

doi: 10.12338/j.issn.2096-9015.2023.0327
详细信息
    作者简介:

    陈岳飞(1972-),湖南省计量检测研究院研究员,研究方向:数字经济与计量管理,邮箱:271054148@qq.com

    通讯作者:

    刘镕畅(1975-),南京激扬智慧信息技术研究院有限公司研究员,研究方向:多媒体芯片及人工智能、无人机载具设计及分析,邮箱:415110526@qq.com

  • 中图分类号: TB973

Research on Performance Testing Methods for Unmanned Aerial Vehicles

  • 摘要: 无人机作为一种多用途的飞行器,广泛应用于大地与海洋气候监测与预报、森林虫害与火种监测与救治、农业虫害监测和治理、地质灾害监测与预警、地矿储存探寻与定位、人员失联搜寻与搜救、国防安全及智能化集群表演等。无人机的稳定性、可靠性及安全性是提供预报、预警、救治、探寻及救治结果的保障。随着无人机事业蓬勃发展,无人机性能良莠不齐,有必要对无人机性能实施检测。结合当前国内外无人机相关标准,对影响无人机飞行稳定、数据传输可靠、导航定位精准及气候环境和电器环境的适应能力等关键要素进行梳理分析,研究检测方法,为无人机在不同的环境条件下安全可靠顺利完成指令目标提供性能检测依据。
  • 图  1  无人机飞行性能测试系统

    Figure  1.  Unmanned aerial vehicle flight performance testing system

    图  2  悬停精度试验原理示意图

    Figure  2.  Schematic diagram of hovering accuracy test principle for unmanned aerial vehicles

    图  3  无人机数据链路系统

    Figure  3.  Unmanned aerial vehicle data link system

    图  4  遥控遥测距离试验示意图

    Figure  4.  Schematic diagram of remote control and telemetry distance test for unmanned aerial vehicles

  • [1] 尹文强, 王亚龙. 固定翼无人机飞行性能试验验证标准研究[J]. 航空标准化与质量, 2019(2): 12-15.
    [2] 赵芬, 赵长春, 郭俊, 等. 视觉感知反无人机技术发展动态与趋势[J]. 国防科技, 2023, 44(5): 35-45.
    [3] 郭仁帅. 基于深度学习的无人机模糊测试技术研究[D]. 北京: 军事科学院, 2022.
    [4] 陈旸, 何征, 吕弘, 等. 无人机天线在雷电效应中的响应研究及性能检测[J]. 电子测量与仪器学报, 2020, 34(12): 29-35.
    [5] 徐文臻. 无人机安全飞行性能测控系统分析研究[J]. 科技与创新, 2017(19): 47-48.
    [6] 闫云斌, 田庆民, 王永川, 等. 无人机数据链系统抗干扰性能评估指标及其测试方法[J]. 计算机测量与控制, 2015, 23(12): 3925-3928,4220.
    [7] 罗秋凤, 肖前贵, 杨柳庆. 无人机自动检测系统的设计与实现[J]. 仪器仪表学报, 2011, 32(1): 126-131.
    [8] 史雄伟. 基于调频连续波雷达的无人机检测方法研究与软件实现[D]. 成都: 电子科技大学, 2023.
    [9] 公杰, 彭鹏. 无人机适航认证与环境适应性研究[J]. 环境技术, 2020(S1): 20-25.
    [10] Pinto, G. Performance Evaluation of Unmanned Aerial Vehicles for Environmental Monitoring[J]. Remote Sensing, 2019, 11(10): 1168. doi: 10.3390/rs11101168
    [11] Johnson R, Smith A. Performance Testing and Evaluation of Commercial Drones for Surveying Applications[J]. International Journal of Remote Sensing, 2018, 39(20): 6798-6821.
    [12] Luo S, Li Z. A Survey of UAV Remote Sensing Sensitivity Analysis Methods for Environmental Monitoring[J]. IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2016, 9(10): 4544-4562.
    [13] IEEE. IEEE Standard for Unmanned Aircraft Systems (UAS) Autonomy and Navigation: IEEE Standard 2413[S]. New York, 2019.
    [14] ICAO. Manual on Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAS): ICAO Document 10019[S]. Montreal, 2021.
    [15] 陈鹏飞, 王红江. 无人机性能检测方法综述[J]. 航空兵器, 2019, 38(3): 36-40.
    [16] 于海燕, 张文, 张俊生. 无人机性能检测技术综述[J]. 火控与指挥控制, 2020, 45(2): 19-22.
    [17] 杨勇, 田振明, 张楠. 无人机飞行性能检测与分析[J]. 现代雷达, 2018, 40(2): 25-29.
    [18] 王华, 孟祥飞, 李国栋. 无人机导航性能检测方法研究[J]. 电子技术与软件工程, 2019, 8(7): 144-146.
    [19] 刘威, 王志强. 无人机性能检测技术研究综述[J]. 飞行力学, 2017, 35(2): 13-17.
    [20] 李念思, 刘小勇, 李亮, 等. 无人机锂离子电池高低温极端环境适应性研究[J]. 中国安全科学学报, 2020, 30(8): 177-182.
    [21] 程文彬, 陆瑞强, 杨振鸿, 等. 小型多旋翼无人机安全性能检验方法探讨[J]. 轻工标准与质量, 2020(5): 108-109.
    [22] 严月浩. 无人机系统性能检测关键技术及应用[D]. 成都: 成都工业学院, 2022.
    [23] 王振, 黄璇, 彭琦. 无人机系统飞行性能测试及分析系统研究与实现[J]. 现代电子技术, 2023, 46(6): 79-84.
    [24] 方鑫, 朱婧, 黄大荣, 等. 低SNR场景下微型无人机跟踪-检测融合方法[J]. 仪器仪表学报, 2022, 43(4): 79-88.
    [25] United States Department of Defense . Airworthiness certification criteria : MIL-HD-BK-516B[S]. U S, 2005.
    [26] NATO. UAV Systems Airworthiness Requirements (USAR) for North Atlantic Treaty Organization (NATO) Military UAV Systems : NATO STANAG 4671 [S]. Belgium, 2007.
    [27] 吴瑞玉, 程晨, 丁频一, 等. 多旋翼无人驾驶航空器飞行性能测试系统研究与设计[J]. 中国测试, 2018, 44(S1): 112-118.
    [28] 宋祖勋, 俞卞章. 无人机电磁环境效应评估及其准则研究[J]. 系统仿真学报, 2004(12): 2801-2804,2808. doi: 10.3969/j.issn.1004-731X.2004.12.049
    [29] 沈延安. 无人机遥控数据链电磁环境适应性仿真研究[J]. 价值工程, 2012, 31(5): 178-179. doi: 10.3969/j.issn.1006-4311.2012.05.109
    [30] 黄大庆, 李勃. 新型系统级无人机电磁兼容测试法[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2009, 37(3): 66-68.
    [31] 国家质量监督检疫总局. 电动汽车用动力蓄电池安全要求及试验方法: GB/T 31485-2015 [S]. 北京: 中国标准出版社, 2015.
    [32] 张颖, 蔡晨光, 刘志华. 基于物理解耦的机器视觉六自由度测量方法[J]. 计量技术, 2020(5): 46-50.
    [33] 戴巡, 陈晓晨, 张钦娟, 等. 网络辅助北斗导航定位技术与测试方法[J]. 计量技术, 2018(12): 74-77.
    [34] 程庄. 某高温高压减压阀的设计与特性研究[D]. 重庆: 重庆理工大学, 2022.
    [35] 叶琼瑜, 宋江伟, 黄雪峰. GB 4824-2013换版实施建议及发展趋势说明[J]. 安全与电磁兼容, 2014(6): 22-26.
    [36] 鲁杰, 侯力枫, 宁岩, 等. 无人机飞控系统在高压电磁场中的抗干扰技术研究[J]. 湖北电力, 2021, 45(5): 109-114.
    [37] 王亮, 李仁府, 孙悦. 飞翼无人机气动布局及飞行性能计算分析[J]. 中国设备工程, 2017(3): 153-154. doi: 10.3969/j.issn.1671-0711.2017.03.079
    [38] 吕明春. 无人机系统测控链路质量性能检测技术研究[J]. 质量与可靠性, 2018(2): 10-12.
    [39] 张一, 钱闯, 刘晖, 等. 基于无人机飞行的北斗/GPS多模导航性能测试及对比[J]. 卫星应用, 2017(6): 34-36.
    [40] 李勃, 黄大庆. 一种新的无人机系统级电磁兼容测试法[J]. 中山大学学报(自然科学版), 2009, 48(2): 31-35.
    [41] 梁文斌, 谢跃雷. 多频段外辐射源无人机检测实验研究[J]. 科学技术与工程, 2023, 23(28): 12128-12135. doi: 10.12404/j.issn.1671-1815.2023.23.28.12128
    [42] 李冀, 张鑫. 无人机非量测相机检定及检定场建立[J]. 计量技术, 2020(3): 46-48.
    [43] 杨云瑞. 无人机任务检测设备计量校准系统研制[D]. 长春: 吉林大学, 2023.
    [44] 陈钧, 曾博, 邓俊泳, 等. 样品长期稳定性等引入的不确定度对电磁兼容能力验证计划结果评价影响的探讨[J]. 计量科学与技术, 2022, 66(11): 64-67,72. doi: 10.12338/j.issn.2096-9015.2021.0252
  • 加载中
图(4)
计量
  • 文章访问数:  186
  • HTML全文浏览量:  73
  • PDF下载量:  29
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2023-12-04
  • 录用日期:  2023-12-11
  • 修回日期:  2024-03-06
  • 网络出版日期:  2024-03-18
  • 刊出日期:  2024-03-01

目录

    /

    返回文章
    返回